L'impulso è il termine impiegato per descrivere il trasmettere una energia propulsiva (il desiderio di avanzare), vibrante ed attiva, ma controllata, che si origina dalle anche, e che anima il potenziale atletico del Cavallo.
La sua migliore espressione può essere mostrata solo attraverso la schiena morbida ed elastica del cavallo, guidata dalla mano del cavaliere con un contatto morbido.
Una caratteristica visibile dell'impulso è una flessibilità più pronunciata delle articolazioni posteriori, in un'azione continua piuttosto che a scatti. I garretti, quando gli arti posteriori si staccano dal suolo, devono inizialmente portarsi in avanti piuttosto che verso l'alto e soprattutto non indietro. Una delle principali componenti dell'impulso è la tendenza del cavallo a rimanere sospeso in aria piuttosto che a terra.
L'impulso è caratteristico delle andature che hanno un tempo di sospensione.
L'impulso è un prerequisito per una buona Riunione al Galoppo. Se non c'è impulso non può esserci riunione

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